Цилиндар прстију и његова класификација

И. паралелни тип

Прстима паралелног хватача управљају два клипа. Сваки клип је повезан са пнеуматским прстом помоћу ваљка и двоструке полуге, формирајући посебан погонски уређај. На овај начин се пнеуматски прсти увек померају аксијално ка средини, а сваки прст се не може померати посебно. Ако се прсти крећу у супротном смеру, претходно притиснути клип је у издувном стању, а други је у стању компресије.

Паралелна канџа се покреће клипом, осовина покреће ручицу, а у два дела сваке канџе постоји одговарајући жлеб за радилицу. Да би се смањио отпор трења, канџаста плоча и тело вентила су повезани са клизном структуром кугле.

ИИ. Тип замаха (тип И)

Прстенасти жлеб је инсталиран на замашној стезној чељусти клипњаче, јер се утор прста и прстенасти жлеб истовремено могу померати, то је аутоматска средина и осигурава да је тајминг константан.

ИИИ. ротациони тип

Функција ротирајуће канџе је да ради по принципу мреже решетке. Клип се држи на месту осовином која се креће горе-доле. На крају осовине налазе се три прстенаста жлеба, који су у захвату са два погонска точка. Због тога се пнеуматски прст може аутоматски померати у исто време, а принцип зупчаника и зупчаника осигурава да је сила хватања увек константна.

ИВ. тип са три тачке

На клипу држача у три тачке налази се жлеб за прстен, а свака радилица је повезана пнеуматским прстом. Кретање клипа може покретати три покрета ручице коња, тако да се три прста контролишу да се истовремено отварају и затварају.